大雨过后，有两种人：一种人抬头看天，看到的是雨后彩虹，蓝天白云；

一种人低头看地，看到的是淤泥积水，艰难绝望。

王阳明属于前一种人。

王阳明二十八岁中进士，随后在京城做官，三十三岁时出任山东乡试主考官，仕途顺利。

然而在他三十五岁那年，人生的一场大雨，一场生死攸关的特大暴雨倾盆而下。

他因为出于义愤，上书皇帝言政，触怒宦官刘瑾，被打四十廷杖，贬到贵州龙场驿站当驿丞。

驿站是古代为传递官府文书而设立的中转站，驿丞是驿站的小官，不入品级。王阳明离开京城后，刘瑾派了手下暗中跟随，想寻找机会加害。

王阳明在钱塘江边抛下衣物，装出投水自尽的假象，然后搭乘商船去舟山。途中又遇上飓风，一日夜间被大风刮到福建边境。

上岸后跑了几十里的山路，夜晚去敲一座寺院的门，要求借宿，被一个和尚拒之门外。他只好找了一个无人管理的小庙，靠着香案睡觉。

半夜里，突然来了一只老虎，绕着走廊大声吼叫，却没有进去。

第二天清晨，那和尚想他一定被老虎吃了，却发现王阳明安然酣睡，喊他才醒。

和尚吃惊地说：“你一定不是平常人，否则怎么会没事儿呢？”就请他进寺。在寺里，王阳明遇到了一个曾经与他有一面之缘的道士。

道士为王阳明卜了一卦，得“明夷”卦，告诉他“君子利艰贞，晦可明”，意思是君子只要坚守自己的贞操，就能度过艰难，黑暗终会过去，光明终会到来。

王阳明决定先到南京探望父亲，再赴任贵州，离开时在寺院墙壁上题了一首诗。

其中一句是“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”，把所遭遇的凶险艰难看成是天空中的浮云。

独善其身，兼善天下

到了龙场驿站，困难重重，没有居住的房屋，人生地不熟，与当地居民的语言又不通，因为水土不服，不久随从们都病倒了……

王阳明生火做饭，照顾生病的随从，并且唱歌给他们解闷；开荒种地，与当地的居民交流沟通，并将自己所知道的知识和技术传授给他们……

在恶劣的环境下，王阳明不忘时常静坐，思考自己苦苦追寻的圣贤之道，“如果圣人处在这种环境下，会怎么做呢？” 

终于在一天夜里，他大彻大悟，“圣人之道，本心自足！”

一种振聋发聩的思想——王阳明“心学”就此诞生，这就是思想史上著名的“龙场悟道”。